Bootloader 作为 ECU（电子控制单元）的 “启动管家”，其刷写流程的稳定性直接决定了软件更新的成败。多数OEM通过 UDS定义刷写序列，将其分为预编程（Pre-Programming）、编程（Programming）和后编程（Post-Programming）三个阶段。在整个刷写过程中，上位机工具始终以固定周期发送一条特殊的诊断报文 —— 0x3E80。
这条看似简单的报文，为何成为刷写流程中不可或缺的一环？
一、0x3E80：从报文结构看基础作用
要理解0x3E80的意义，需先拆解其核心构成与传输特性：
- 服务标识（0x3E）：这是 UDS 协议中定义的 “Tester Present”（测试设备存在）服务，作用是通知 ECU “上位机仍在工作”，用于维持当前会话状态。
- 子功能（0x80）：子功能字节的最高位（bit7）为 “肯定响应抑制位（SPRMIB）”，0x80 意味着该位被置 1。此时，接收报文的 ECU 无需回复肯定响应，可减少总线负载。
- 功能寻址（Functional Addressing）：上位机通过功能寻址发送该报文，即一条报文可被网段内的多个 ECU 同时接收，而非仅针对单个目标 ECU。
- 发送周期：报文发送间隔由 S3client 时间参数定义（通常为 2s），确保在 ECU 的 S3server 超时时间（通常为 5s）内持续 “唤醒”。
从表面看，0x3E80 的核心作用是 “会话维持”：当 ECU 进入非默认会话（如扩展会话）后，会启动 S3server计时器，若在超时前未收到任何诊断报文，将自动退回默认会话。而0x3E80的周期性发送，正是为了重置 ECU 的 S3server 计时器，使其保持在非默认会话状态。
二、疑问：刷写目标 ECU 已被 “照顾”，为何还需0x3E80？
刷写过程中，上位机会持续与目标 ECU 通信（如发送编程数据），这些报文本身就会重置目标 ECU 的 S3server 计时器，使其稳定维持在非默认会话。既然如此，为何还要额外发送 0x3E80？
答案藏在整车架构的复杂性中。现代汽车的控制器数量已从几十个增至数百个，在 OTA 升级时，需精准控制 “目标 ECU” 与 “非目标 ECU” 的状态：
在预编程阶段，上位机会通过功能寻址执行一系列操作：
- 发送 0x10 03 服务，让网段内所有 ECU 进入扩展会话（非默认会话）；
- 发送 0x85 02 服务，关闭所有 ECU 的 DTC（故障码）设置功能，避免升级期间误报故障；
- 发送 0x28 03 01 服务，暂停所有 ECU 的应用报文和网络管理报文发送，为诊断报文让出总线带宽。
这些操作的前提是：ECU 必须维持在非默认会话。根据 UDS 协议，若 ECU 从非默认会话退回默认会话，上述 0x85、0x28 服务的效果会被自动重置 —— 非目标 ECU 将重新启动通信和故障监控，这会导致总线负载激增、DTC 乱报，最终干扰目标 ECU 的刷写流程。
三、0x3E80的真正使命：守护非目标 ECU 的 “静默”
非目标 ECU 在预编程阶段被带入非默认会话后，并不会收到上位机针对目标 ECU 的专属报文。若没有额外干预，这些非目标 ECU 的 S3server 计时器会在超时后触发会话退回，进而破坏预编程阶段的设置。
此时，0x3E80 的 “功能寻址 + 会话维持” 特性成为关键：
- 功能寻址确保所有非目标 ECU 都能收到报文；
- 周期性发送（2s 间隔）确保在 5s 的 S3server 超时前重置计时器；
- 0x80 子功能抑制响应，避免大量 ECU 同时回复导致总线拥堵。
简言之，0x3E80 的核心使命是：让所有非目标 ECU 稳定维持在非默认会话，确保预编程阶段的 “静默” 状态不被打破，为目标 ECU 的刷写创造无干扰环境。
四、0x3E80 发送逻辑流程图
五、总结
0x3E80报文看似是刷写流程中的 “冗余操作”，实则是复杂车载网络下的 “精巧设计”。它通过功能寻址的广播特性、会话维持的核心功能，以及响应抑制的总线优化，确保了非目标 ECU 在整个刷写过程中的状态稳定，最终为目标 ECU 的安全升级保驾护航。
对于一名汽车工程师而言，理解0x3E80的作用，不仅能加深对 UDS 协议的认知，更能在Bootloader开发与刷写流程调试中，快速定位因会话切换导致的异常问题，提升整车软件更新的可靠性。