引言
随着智能网联汽车技术加速落地，自动驾驶功能的安全性验证成为行业核心关切。GB/T 41798-2022 作为国内首部针对自动驾驶功能场地试验的国家标准，通过明确统一的试验方法与技术要求，为自动驾驶系统的场景应对能力验证提供了 “标尺”，是衔接技术研发与实际道路应用的关键技术依据。
一、标准核心定位与适用范围
1.1 核心目标
标准以 “可控场地场景验证安全性” 为核心，通过模拟典型交通场景，检验自动驾驶系统的环境感知、决策规划与控制执行能力，同时要求结合道路试验与仿真
试验，构 “场地 – 道路 – 仿真” 三位一体的完整验证体系，确保自动驾驶功能的可靠性。
1.2 适用对象
标准主要适用于具备自动驾驶功能的 M 类（至少 4 个车轮、载客）与 N 类（至少 4 个车轮、载货）车辆，其他类型车辆可参照执行，覆盖了乘用车、商用车等主流智能网联汽车品类，为不同车型的试验提供统一基准。
二、场地试验的一般要求与技术规范
2.1 环境要求：构建标准化试验场景基础
试验场地需满足多维度环境条件，确保试验结果的准确性与可重复性：
- 路面条件：采用混凝土或沥青路面，需具备良好附着能力，避免路面摩擦系数差异影响车辆控制性能测试；
- 交通标志标线：需清晰可见且符合 GB 5768 系列标准，确保自动驾驶系统的感知模块能准确识别交通控制信息；
- 车道宽度：按限速分级设定 —— 限速≥60km/h 时，车道宽度 3.5m~3.75m；限速＜60km/h 时，车道宽度 3.0m~3.5m，匹配实际道路车道尺寸；
- 激活条件：需配备自动驾驶模式正常激活所需的数据（如高精地图、定位信号）与设施（如通信基站）；
- 气象光照：默认在天气良好、光照正常环境下试验，特殊天气（如雨天、雾天）或夜晚光照场景的试验需参照附录 A 执行。
2.2 试验设备与数据采集规范：保障试验可追溯性
设备精度与数据记录是试验有效性的关键支撑：
- 设备精度要求：速度测量误差≤0.1km/h，位置定位误差≤0.1m，视频记录分辨率≥1920×1080，确保试验数据的精准度；
- 数据记录内容：需完整存储车辆状态（如速度、转向角、制动状态）、目标物运动数据（如行人 / 车辆的位置、速度）、人机交互信息（如模式激活提示、接管请求），实现试验过程的全链路追溯。
2.3 试验车辆人机交互要求：聚焦安全操作边界
车辆需满足明确的人机交互设计要求，避免操作混淆导致的安全风险：
- 具备便捷的自动驾驶模式激活 / 关闭操作方式（如物理按键、语音指令），确保驾驶员可快速干预；建系统状态（如自动驾驶激活、即将退出）及人机转换过程（如提示接管）的提示信息需清晰可见（如仪表盘显示、语音播报），保障驾驶员对系统状态的实时感知。
三、试验通过条件与否决准则
3.1 基础通过条件
每个试验项目需连续完成 3 次测试且全部通过，避免单次试验的偶然性影响结果判定。
3.2 关键否决项与安全底线
若试验中出现以下情形，直接判定不通过，明确自动驾驶系统的安全红线：
- 骑压实线、超出限定车速（超速）；
- 碰撞道路基础设施（如护栏、交通标志）或试验目标物（如假人、模拟车辆）；
- 未通过减速、绕行、停车等方式避免潜在碰撞（不限定具体技术手段，仅考核安全结果）。
四、关键试验场景与技术验证方法
标准将自动驾驶场地试验划分为五大核心场景，覆盖典型交通交互场景，针对性验证系统应对能力。
4.1 交通信号识别及响应测试：验证规则遵循能力
包含限速标志、弯道、停车让行标志 / 标线、机动车信号灯、方向指示灯、快速路车道信号灯 6 类子场景，核心测试目标：
- 限速标志：系统需根据车辆最高设计速度动态选择限速值，确保车速及时调整至限速范围内；
- 弯道测试：区分乘用车与商用车 —— 乘用车通过弯道的最低速度≥0.75 倍限速值，商用车需满足对应车型的最低速度要求，验证弯道行驶的稳定性；
- 信号灯响应：红灯时，乘用车停车位置距离停止线≤2m，商用车≤4m；绿灯亮起后，乘用车起步时间≤3s，商用车≤5s，考核信号灯识别与执行的准确性。
4.2 道路交通基础设施与障碍物识别及响应测试：覆盖复杂道路元素
包含隧道、环形路口、匝道、收费站、无信号灯路口左右侧直行车辆、施工车道、静止车辆占用部分车道 9 类子场景，核心验证逻辑：
- 常规基础设施：隧道、环形路口、收费站场景中，验证系统是否具备正常通行功能；若场景超出系统设计运行范围（如无隧道通行能力），需及时提示驾驶员接管；
- 障碍物应对：施工车道、静止车辆占用部分车道场景中，系统需通过换道（若具备换道功能）或停车避让，并发出提示信息（如 “前方施工，即将停车”），避免碰撞障碍物。
4.3 行人与非机动车识别及响应测试：守护弱势交通参与者安全
包含行人通过人行横道、行人沿道路行走、自行车同车道骑行 3 类子场景，重点考核系统对弱势目标的感知与保护能力：
- 行人横穿场景：区分成年假人与儿童假人，测试系统的紧急制动响应时间（如儿童假人横穿时需更快速制动）及跟随后的平稳起步；
- 自行车 / 摩托车同车道场景：系统需根据目标运动状态（如匀速骑行、减速）选择绕行（若车道条件允许）或跟随行驶，避免追尾或侧面碰撞。
4.4 周边车辆行驶状态识别及响应测试：模拟多车交互场景
包含摩托车同车道行驶、前方车辆切入 / 切出、对向车辆借道行驶、目标车辆停 – 走 5 类子场景，验证系统对动态车辆的交互能力：
- 摩托车同车道切入 / 切出场景中，系统需实时调整车速与车距，确保不与摩托车发生碰撞；
- 目标车辆 “停 – 走” 场景（如拥堵路况）中，系统需跟随目标车辆平稳启停，避免急加速、急制动。
4.5 自动紧急避险测试：应对极端危险场景
包含行人横穿道路、自行车横穿道路、目标车辆切出后存在静止车辆、前方车辆紧急制动 4 类子场景，聚焦系统的紧急安全防护能力：
- 自动紧急制动：前方车辆紧急制动时，系统需在安全距离内触发制动，避免碰撞；
- 最小风险策略：若系统检测到自身超出设计运行范围（如定位信号丢失、感知失效），需执行安全停车操作并提示驾驶员接管，且不得主动恢复自动驾驶模式，防止系统失控。
五、标准的实践意义与行业价值
GB/T 41798-2022 的发布与实施，对智能网联汽车行业具有三重核心价值：
- 统一试验基准：结束了此前自动驾驶场地试验 “各企业自定标准” 的局面，为车企、检测机构提供统一的技术规范，降低行业测试成本；
- 强化安全验证：通过覆盖 “信号 – 设施 – 行人 – 车辆 – 避险” 的全场景测试，构建自动驾驶系统的安全性验证闭环，减少技术落地的安全风险；
- 推动技术迭代：明确的测试目标（如信号灯响应精度、紧急制动时间）为自动驾驶算法优化提供方向，引导行业聚焦核心技术突破。
小结
GB/T 41798-2022 作为智能网联汽车自动驾驶功能场地试验的 “技术蓝图”，不仅规范了试验流程与要求，更通过场景化测试定义了自动驾驶系统的安全边界。未来，随着技术的发展，标准或将进一步拓展场景覆盖（如复杂城区道路、多智能体交互），但当前版本已为自动驾驶功能的安全性验证奠定了坚实基础，助力行业从 “技术研发” 向 “安全落地” 稳步迈进。