核心UDS诊断命令表（EOL电检场景）
| 服务ID | 服务名称 | 功能说明 | 典型用例 | 协议交互示例 |
|---|---|---|---|---|
| 0x10 | Diagnostic Session Control | 切换ECU诊断会话模式，包含子功能： 01（默认会话）、02（编程会话）、03（扩展会话）。 编程会话需通过扩展会话过渡，不同会话对应不同权限 |
EOL测试时需从默认会话切换至编程会话（0x10 02），以解锁刷写权限；扩展会话（0x10 03）用于参数配置。 | 请求：10 02响应： 50 02 00 22 01 F4（含P2Server_max和P2*Server_max参数） |
| 0x27 | Security Access | 安全验证分两步： 1. 发送奇数子功能（如0x01）请求种子（Seed）； 2. 发送偶数子功能（如0x02）提交密钥（Key），算法需符合OEM规范 |
程序刷写前需完成安全验证，例如发送27 01获取种子，再通过加密算法生成密钥并发送27 02 [Key] |
请求：27 01响应： 67 01 12 34 56 78（返回Seed） |
| 0x3E | Tester Present | 维持非默认会话状态，子功能0x80表示无需ECU响应，避免会话超时回退 | 编程会话中周期性发送3E 80（间隔需小于P2*Server_max时间）以保持连接 |
请求：3E 80响应：无（子功能0x80不要求响应） |
| 0x2E | Write Data by Identifier | 通过DID（2字节标识符）写入配置数据，支持单帧（≤7字节）或多帧传输 | 写入VIN码（DID 0xF190）：2E F1 90 [VIN数据]写入后需通过0x22服务验证 |
请求：2E F1 90 4C 48 56...响应： 6E F1 90（写入成功） |
| 0x22 | Read Data by Identifier | 通过DID读取ECU数据，支持动态数据（如传感器状态）和静态数据（如固件版本） | 读取软件版本（DID 0xF180）：22 F1 80响应包含版本号及校验信息 |
请求：22 F1 80响应： 62 F1 80 56 32 31 30（版本V2.10） |
| 0x14 | Clear Diagnostic Information | 清除DTC及其关联的冻结帧数据，子功能0xFF表示清除所有DTC | EOL测试前发送14 FF FF FF清空历史故障码，确保测试环境干净 |
请求：14 FF FF FF响应： 54（清除成功） |
| 0x19 | Read DTC Information | 读取DTC状态及环境快照，子功能02（报告已存储的DTC）和0A（读取扩展信息） | 测试后检查ECU是否生成预期DTC：19 02 FF返回DTC列表及状态掩码 |
请求：19 02 FF响应： 59 02 [DTC列表] |
| 0x28 | Communication Control | 控制ECU通信行为，子功能0x01禁用非诊断报文，0x00恢复通信 | 刷写程序时禁用ECU正常通信（28 01），减少总线负载；完成后恢复（28 00） |
请求：28 01 01（禁用接收）响应： 68 01 01 |
| 0x85 | Control DTC Setting | 控制DTC记录功能，子功能0x02禁用记录，0x01启用记录 | 程序更新前禁用DTC记录（85 02），防止临时故障干扰测试结果 |
请求：85 02响应： C5 02（禁用成功） |
| 0x34/36/37 | 程序刷写服务 | 0x34（请求下载）、0x36（数据传输）、0x37（退出传输），用于分段传输固件 | 刷写流程： 1. 34 [地址][长度]初始化下载；2. 36 [数据块]分段传输；3. 37结束并校验 |
请求：34 00 00 00 00 00 10 00（下载16KB数据）响应： 74 [块大小] |
扩展说明：EOL电检关键流程与协议细节
1. 会话管理与安全验证流程
- 步骤：默认会话（0x10 01） → 扩展会话（0x10 03） → 安全访问（0x27） → 编程会话（0x10 02）
- 权限控制：编程会话下可执行刷写操作，需配合安全访问解锁；扩展会话支持参数读写，但需定期发送0x3E保活
2. 数据写入与校验机制
- DID规范：不同ECU的DID定义可能不同（如VIN码DID为0xF190或0xF0C1），需参考OEM文档
- 多帧传输：长数据需分帧发送（首帧FF标识+连续帧CF），网络层参数（STmin、BS）需与ECU匹配
3. 程序刷写优化策略
- 通信控制：刷写前通过0x28关闭非必要通信，提升总线效率
- 错误恢复：若传输中断，需重新初始化下载（0x34）并校验数据完整性
4. 故障码管理
- DTC格式：3字节编码（例：P0001），包含故障类型、系统标识及失效模式
- 快照数据：0x19服务可读取故障发生时的环境参数（如车速、电压）
注意事项与常见问题
- 否定响应处理
- 若收到
7F [SID] [NRC]，需根据NRC调整操作（如NRC 0x22表示条件不满足，需检查会话状态）
- 时序要求
- 保活信号（0x3E）发送间隔需小于ECU的P2*Server_max时间（通常2-5秒）
- 车型适配性
- 不同车型可能限制部分DID或子功能（如某些ECU不支持0x2F输入输出控制）
参考来源：本文内容综合自ISO 14229标准及多篇技术文档，详细实现需结合具体车型诊断规范